由A、B桿組成的四連桿，則與A、B齒輪軸線平行移動(dòng)體可以做平行移動(dòng)。

平行移動(dòng)體的下端裝設(shè)吸口或手指，則可變成裝配用的簡(jiǎn)易機(jī)器人了。

四連桿的結(jié)構(gòu)做的堅(jiān)固些，則可應(yīng)用在捶打機(jī)。

零件自動(dòng)供給自動(dòng)裝配機(jī)器、捶打機(jī)的錘子、蓋印機(jī)等的應(yīng)用。